伺服電機可以使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確，工作電壓數(shù)據(jù)信號可以轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速比，從而促進控制目標(biāo)。通過輸入數(shù)據(jù)信號來控制電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比，并能快速響應(yīng)，作為實施式電機控制系統(tǒng)軟件，具有機電工程穩(wěn)態(tài)值小，線性高，始動工作電壓高等特點，可以將收到的電子信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的角速度或角速度輸出。分為DC和交流伺服電機。其主要特點是當(dāng)數(shù)據(jù)信號工作電壓為零時，沒有勻速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速比隨著轉(zhuǎn)距的增加而均勻降低。

    伺服電機分成交流伺服電機和直流伺服電機MC4N-ECAT。二者對比分別有那些優(yōu)點和缺點呢？下邊來為大伙兒介紹一下。

    一：直流伺服電機和交流伺服電機在基本上構(gòu)造上的比照

    直流伺服電機構(gòu)造與直流電機類似。電機額定功率n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞自感電動勢，K為參量，j為每極磁通量，Ua、Ia為電樞工作電壓和電樞電流量，Ra為電樞電阻器，更改Ua或更改φ，均可控制直流伺服電機電機的轉(zhuǎn)速比，但一般選用控制電樞工作電壓的方式，在稀土永磁式直流伺服電機電機中，勵磁調(diào)節(jié)器繞阻被電磁鐵所替代，磁通量φ穩(wěn)定。

    交流伺服電機的構(gòu)造與交流三相異步電機類似。在電機定子上面有2個相空間偏移90°電視角的勵磁調(diào)節(jié)器繞阻Wf和控制繞阻WcoWf，接穩(wěn)定交流

    工作電壓，運用增加到Wc上的交流工作電壓或相位差的轉(zhuǎn)變，做到控制電動機運作的目地。

    二：直流伺服電機和交流伺服電機優(yōu)勢與劣勢的比照

    （1）、直流伺服電機的優(yōu)勢與劣勢

    優(yōu)勢：速率控制精準(zhǔn)，轉(zhuǎn)距速率特性有點硬，控制基本原理簡易，優(yōu)良的線形調(diào)整特性、迅速的時間回應(yīng)，方便使用，價格低。

    缺陷:碳刷換相、限速、額外摩擦阻力、破損粒子(不適合清潔易燃的自然環(huán)境)。

    （2）、交流伺服電機的優(yōu)勢與劣勢

    優(yōu)點：速度控制性能優(yōu)異，能在所有速度區(qū)域內(nèi)完成平滑控制，基本無震蕩，90%以上效率高，發(fā)燙少，控制快，精度高(在伺服電機精度)，運行平穩(wěn)，可預(yù)測性好，響應(yīng)快，靈敏度高，機械設(shè)備特性和調(diào)節(jié)性能差，離散系統(tǒng)度指標(biāo)值嚴(yán)格。額定值運作地區(qū)內(nèi)，可完成恒扭矩，慣性力低，低噪聲，無炭刷損壞，免維護保養(yǎng)（適用潔凈、易燃易爆自然環(huán)境）。

    缺點:控制復(fù)雜，控制器的主要參數(shù)必須當(dāng)場明確調(diào)整PID的主要參數(shù)，并且必須大量連接。

    之上的數(shù)據(jù)分析我們可以清晰的了解直流伺服電機和交流伺服電機的優(yōu)點和缺點，那樣的剖析能幫助我們更為精確的了解怎么選擇電動機，使我們的工作中做到理想化的情況。