混合式教學步進電機的構(gòu)造與反應(yīng)式步進電機不一樣，反應(yīng)式步進電機的定子與轉(zhuǎn)子均為一體構(gòu)造，而混合式教學電機的定子與轉(zhuǎn)子都被分成下面的圖所顯示的2段，極表面一樣都遍布有小齒。

    可編程控制器 FP7 定子的2段齒槽非常好位，上邊布局有繞阻。上所顯示為兩相4對極電機，在其中的l、3、5、7為A相繞阻磁極，2、4、6、8為B相繞阻磁極。每相的鄰近磁極繞阻繞向反過來，以造成圖中中x、y向視圖中所顯示的合閉等效電路。

    B各相A相的狀況相近。轉(zhuǎn)子的2段齒槽互相分開大半個齒距(見圖5．1．5)，正中間用環(huán)狀永久性磁瓦聯(lián)接，2段轉(zhuǎn)子的齒的磁極反過來。依據(jù)反應(yīng)式電機一樣的基本原理，電機只需依照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的次序插電，步進電機就能反方向或順時針方向持續(xù)轉(zhuǎn)動。

    顯而易見，支持節(jié)能的元器件 同一段轉(zhuǎn)子上面的全部齒都具備同樣旋光性，而二塊不一樣段的轉(zhuǎn)子片的極性相反?；旌鲜浇虒W步進電機與反應(yīng)式步進電機的較大 差別取決于當被磁化的永久性永磁材料去磁后，則會出現(xiàn)震蕩點和失步區(qū)。

    混合式教學步進電機的轉(zhuǎn)子自身具備帶磁，因而在一樣的定子電流量下造成的轉(zhuǎn)距要超過反應(yīng)式步進電機，且其橫距角一般也較小，因而，經(jīng)濟實用數(shù)控車床一般必須用混合式教學步進電機推動。但混和轉(zhuǎn)子的構(gòu)造較繁雜、轉(zhuǎn)子慣性力大，其高頻率性要小于反應(yīng)式步進電機。