伺服電機(jī)發(fā)生這類(lèi)難題有多種多樣緣故，一是伺服電機(jī)編碼器零位禁止，也就是編碼器零位飄移，二是驅(qū)動(dòng)器剛度不夠或主要參數(shù)有什么問(wèn)題，三是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)力線接的很有可能有什么問(wèn)題呀，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力線是不可以弄錯(cuò)的，可替換幾回看一下。四是編碼器安裝難題或編碼器本身有什么問(wèn)題，必須用心查驗(yàn)，有一樣的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器最 好是互相替換一下試一試。伺服電機(jī)有什么問(wèn)題，最 好是找專(zhuān)業(yè)人員維修。系統(tǒng)軟件與驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障，電動(dòng)機(jī)自身常見(jiàn)故障；驅(qū)動(dòng)器與具體走刀系統(tǒng)軟件的配對(duì)未做到相對(duì)值而造成的，一般只需根據(jù)超品質(zhì)光纖的速率環(huán)增益值與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)就可以開(kāi)展清除，具體做法為：

    1)依據(jù)推動(dòng)控制模塊及電機(jī)規(guī)格型號(hào)，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2開(kāi)展恰當(dāng)?shù)碾娏髁空{(diào)節(jié)器設(shè)置。

    2)將速率調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正臉)，反方向調(diào)至極限(Tn≈39ms)。

    3)將速率調(diào)節(jié)器的占比Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正臉)，調(diào)節(jié)至正中間部位(Kp≈7~10)。

    4)在之上調(diào)節(jié)后，即能夠清除伺服電機(jī)電機(jī)的嘶嘶聲，但這時(shí)動(dòng)態(tài)性特點(diǎn)較弱，還須開(kāi)展下一步區(qū)域傳感器調(diào)節(jié)。

    5)順時(shí)針?lè)较驖u漸地轉(zhuǎn)動(dòng)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，減少電力品質(zhì)監(jiān)控積分時(shí)間，直至超小型變頻器VFOC電機(jī)發(fā)生震蕩聲。

    6)反方向稍微轉(zhuǎn)動(dòng)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電機(jī)震蕩聲正好清除。

    7)保存之上部位，并做好紀(jì)錄。

    本數(shù)控車(chē)床經(jīng)之上調(diào)節(jié)后，嘶嘶聲即清除，特殊用途傳感器數(shù)控車(chē)床恢復(fù)過(guò)來(lái)工作中。