現(xiàn)階段，流行伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用數(shù)字信號處理器(DSP)做為操縱關(guān)鍵。

    可以執(zhí)行更繁雜的控制系統(tǒng)，以完成智能化、數(shù)字化和智能化系統(tǒng)。根據(jù)智能化功率模塊(IPM)的驅(qū)動(dòng)電路一般用以電力電子器件中。IPM內(nèi)部集成化驅(qū)動(dòng)電路，具備過壓、過電流量、超溫、欠壓保護(hù)等故障測試和維護(hù)電路，提升了主電路的柔韌度。"運(yùn)行電路，以降低運(yùn)行全過程對驅(qū)動(dòng)器的危害。"開關(guān)電源驅(qū)動(dòng)模塊最先根據(jù)三相全橋整流器電路對插入的三相開關(guān)電源或商業(yè)開關(guān)電源開展整流器，獲得對應(yīng)的直流電。三相稀土永磁同歩直流伺服電機(jī)經(jīng)三相開關(guān)電源或電壓整流器后，由三相正弦函數(shù)PWM工作電壓逆變電源驅(qū)動(dòng)。"驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊的整個(gè)過程可以簡便地說成交直流電源-溝通交流的全過程。電子整流器模塊(AC-DC)的關(guān)鍵拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)電路是三相全橋不可控性整流器電路。

    伴隨著伺服控制系統(tǒng)的規(guī)模性運(yùn)用，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)和伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)保養(yǎng)是伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器的主要技術(shù)性問題，愈來愈多的工業(yè)控制系統(tǒng)服務(wù)提供商對伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器開展了進(jìn)一步的技術(shù)性科學(xué)研究。

    伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)是當(dāng)代運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵構(gòu)成部分，KW8M電力監(jiān)控表廣泛運(yùn)用于工業(yè)機(jī)械手、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化機(jī)械中。尤其是用來操縱溝通交流稀土永磁感應(yīng)電機(jī)(PMSM)的伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器已成為了各國科研的網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)。在溝通交流伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器的電流量設(shè)計(jì)方案中，通常選用根據(jù)矢量控制的電流量、伺服驅(qū)動(dòng)器和部位3閉環(huán)控制系統(tǒng)優(yōu)化算法。該算法的速率閉環(huán)控制設(shè)計(jì)方案是不是有效，對全部工業(yè)機(jī)械手的性能，尤其是速率操縱性能起著非常重要的功效。