直 流伺服電機(jī)調(diào)速電動機(jī)分為有刷電動機(jī)和無刷電動機(jī)。

有刷式電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，起動扭矩大，變速范圍廣，操作容易，必須維護(hù)，但維護(hù)不方便(更換電機(jī)碳刷)，造成擴(kuò)展型的電力監(jiān)控表干擾信號，規(guī)定了自然環(huán)境。因而它可以用來對費用比較敏感的一般制造業(yè)和商用場所。

無刷電機(jī)電機(jī)體型小，重量較輕，負(fù)荷率大，回應(yīng)快，速率高，慣性力小，旋轉(zhuǎn)光滑，扭矩平穩(wěn)。操縱繁雜，非常容易完成智能化系統(tǒng)，其電子器件換相方法靈便，能夠波形換相或正弦波形換相。電動機(jī)免維護(hù)，效率高，運(yùn)行溫度低，電磁波輻射不大，使用壽命長，適用于各種自然環(huán)境。

說到二相步進(jìn)電機(jī)，最先要知道步進(jìn)電機(jī)電動機(jī)的原理：一般電動機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁材料，當(dāng)交流電根據(jù)定子繞組時，定子繞組便會造成一矢量素材電磁場。這一電磁場將使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一角，使轉(zhuǎn)子的一對電磁場的方位與定子電磁場的方向一致。定子矢量素材電磁場只轉(zhuǎn)動一個角。旋翼飛機(jī)也會隨電磁場轉(zhuǎn)動一個方向。KW8M電力監(jiān)控表在每一次鍵入脈沖電流時，都是會轉(zhuǎn)一個視角前行。

其導(dǎo)出的角速度與脈沖信號數(shù)正相關(guān)，轉(zhuǎn)速比與脈沖頻率正相關(guān)。變更電磁線圈電池充電次序，電動機(jī)將翻轉(zhuǎn)。因而可以用操縱單脈沖的總數(shù)、工作頻率和電機(jī)各相繞組的啟動順序來操縱步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。對于二相步進(jìn)電機(jī)電動機(jī)和四相電動機(jī)有什么區(qū)別，實際上他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線不一樣：二相電動機(jī)的導(dǎo)線是4根，四相電動機(jī)的是5根或6根。

運(yùn)行模式不一樣：二相步進(jìn)電機(jī)的定子有繞組，超品質(zhì)光纖轉(zhuǎn)子由鐵磁性材料組成。四相電機(jī)稀土永磁式：稀土永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由磁性材料制成，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，步距角小，可達(dá)1.2°。具備動態(tài)性能好，傷害扭矩大，但精確度低，步矩角大的特性。