機(jī)械手的預(yù)設(shè)更加簡(jiǎn)單！真正的機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)
在PV260產(chǎn)品中只需在3～4處登錄坐標(biāo)，即可簡(jiǎn)單地將攝像機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機(jī)械手坐標(biāo)系。
■優(yōu)點(diǎn)
1.比手動(dòng)操作更加簡(jiǎn)單，并且能夠縮短作業(yè)時(shí)間。
2.即使攝像機(jī)的設(shè)置位置發(fā)生偏移也能快速地予以修復(fù)。
3.可消除由于操作者差異帶來(lái)的精度的偏差。
可觀看拍攝的圖像的同時(shí)在PV260設(shè)定畫(huà)面上進(jìn)行機(jī)械手的示教作業(yè)，以此取代了以往那樣在操作機(jī)械手專用的示教盒同時(shí)進(jìn)行示教 作業(yè)的方式。用操作手柄操作可實(shí)現(xiàn)直觀性的示教作業(yè)。
不需要示教操作的技能
便于在難以進(jìn)行示教作業(yè)的場(chǎng)所使用
提高了設(shè)備的安全性
減輕重復(fù)進(jìn)行示教的工作負(fù)擔(dān)
只需登錄安裝在機(jī)械手本體上的工具的2點(diǎn)坐標(biāo)，即可通過(guò)自動(dòng)計(jì)算，將工具坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機(jī)械手坐標(biāo)系。
能夠與各生產(chǎn)廠家的機(jī)械手進(jìn)行直接通信。只需選擇機(jī)械手制造廠和機(jī)器人種類等簡(jiǎn)單操作便可實(shí)現(xiàn)通信，因此可以削減PLC編程工時(shí)。
能夠通過(guò)操作手柄的操作來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手工作。 能夠輕而易舉地進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)及示教輔助等拍攝位置的調(diào)整。 |
能在PC上再現(xiàn)作為機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的檢查結(jié)果。 |
