可以將FP0H內(nèi)的數(shù)據(jù)·文件實(shí)時(shí)讀取、寫(xiě)入到計(jì)算機(jī)（FTP服務(wù)器）上。

高速運(yùn)轉(zhuǎn)處理 [速度是以往機(jī)型的8倍!]

基本命令：10ns～ (10k步以?xún)?nèi))

高容量最大 64k步 [從以往機(jī)型的2倍!]

程序容量：64k/40k/32k/24k 步可調(diào)

數(shù)據(jù)容量：12k/24k/32k/64k 可調(diào)

通過(guò)高度小型化的裝置來(lái)提高生產(chǎn)性！

I/O:輸入16點(diǎn)、輸出點(diǎn)16 晶體管輸出(NPN / PNP)

內(nèi)置I/F:Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch

擴(kuò)展I/F:FP0H / FPΣ擴(kuò)展總線(xiàn)×1、FP0R擴(kuò)展總線(xiàn)×1 插卡槽×1（RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C＋RS485）

工具軟件:FPWIN GR7/ FPWIN Pro7

最大I/O點(diǎn)數(shù)384點(diǎn)、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進(jìn)行擴(kuò)展點(diǎn)擊查看可編程控制器

選擇所需要的功能，對(duì)各種設(shè)置進(jìn)行控制！

內(nèi)置4軸脈沖輸出

內(nèi)置4軸脈沖輸出，因此可實(shí)現(xiàn)2組2軸直線(xiàn)查補(bǔ)動(dòng)作的同時(shí)控制。例如，還可對(duì)兩臺(tái)xy平臺(tái)進(jìn)行控制

高速計(jì)數(shù)器輸入+脈沖輸出

與梯形圖程序相組合，利用高速計(jì)數(shù)器輸入來(lái)檢測(cè)編碼器發(fā)出的脈 沖信號(hào)，因此可用于以下案例：通過(guò)調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而使 主軸從軸的速度實(shí)現(xiàn)同步

如上圖所示，利用編碼器脈沖的計(jì)數(shù)來(lái)檢測(cè)變頻器所控制的傳送帶 1的速度，將與該速度相符的脈沖輸出（JOG運(yùn)行）至馬達(dá)（從 軸），使傳送帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。

內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出（4ch）

FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口

應(yīng)用案例：還可用作模擬電壓輸出，對(duì)變頻器的速度進(jìn)行控制等

■ 對(duì)應(yīng)EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC協(xié)議※

■ 簡(jiǎn)單連接各種機(jī)械手、PLC※

■ 利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間點(diǎn)擊查看接近傳感器

※：對(duì)應(yīng)EtherNet/IP

對(duì)應(yīng)EtherNet/IP

帶Ethernet型控制單元對(duì)應(yīng)EtherNet/IP 。

可簡(jiǎn)單連接各種機(jī)械手、PLC，進(jìn)行控制和通信。 

(注)：EtherNet/IP是ODVA的商標(biāo)。

利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間。

能以較低的成本在控制單元上簡(jiǎn)單擴(kuò)展串行通信功能。

■ 內(nèi)置SD存儲(chǔ)卡插槽。配備記錄?追蹤功能※

■ 利用項(xiàng)目復(fù)制功能，無(wú)需使用PC，即可對(duì)梯形程序數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制※

(使用可編程智能操作面板時(shí))

■ 將數(shù)據(jù)容量設(shè)定為可調(diào)式，從而彌補(bǔ)容量不足。

■ 程序容量最多64k步※

※：僅限帶 Ethernet 型。

簡(jiǎn)單·同時(shí)執(zhí)行多個(gè)記錄

可通過(guò)配置畫(huà)面來(lái)對(duì)記錄進(jìn)行設(shè)定。另外,

最多可同時(shí)執(zhí)行4個(gè)文件。

分享數(shù)據(jù)容量，彌補(bǔ)容量不足。 

無(wú)需再重新購(gòu)買(mǎi)高昂的更高等級(jí)型號(hào)。

可使用SD存儲(chǔ)卡來(lái)更新程序點(diǎn)擊查看光纖傳感器

可將程序保存到SD存儲(chǔ)卡內(nèi)，并進(jìn)行讀取。 

可經(jīng)由SD存儲(chǔ)卡簡(jiǎn)單更新程序。

※：僅限帶 Ethernet 型

控制單元中內(nèi)置4軸脈沖輸出（各軸最大100kHz）  [控制單元]

利用專(zhuān)用設(shè)定工具設(shè)定位置控制的動(dòng)作模式，只需啟動(dòng)，即可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)位置控制。

位置控制的設(shè)定

對(duì)位置控制平臺(tái)(注1)以及各軸參數(shù)(注2)進(jìn)行設(shè)定。

(注1)：位置控制平臺(tái)是指移動(dòng)量、目標(biāo)速度、加·減速時(shí)間、運(yùn)行模式等各個(gè)位置控制動(dòng)作的信息。

(注2):各軸參數(shù)是指JOG運(yùn)行以及原點(diǎn)復(fù)位的運(yùn)行條件，限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。

還可利用位置控制單元（高速啟動(dòng)5μs）來(lái)對(duì)應(yīng)超高速的線(xiàn)性伺服  [擴(kuò)展單元]

脈沖輸出最大4Mpps，5μs高速啟動(dòng)，還可對(duì)線(xiàn)性伺服進(jìn)行控制

適用于以下應(yīng)用案例：電子部品的堆垛等，高速重復(fù)執(zhí)行短行程動(dòng)作。

配備有高速計(jì)數(shù)器，因此可檢測(cè)到異常情況

位置控制運(yùn)行時(shí)，對(duì)編碼器等的反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而可對(duì)驅(qū)動(dòng)方面的異常情 況等意外事故進(jìn)行檢測(cè)

位置控制運(yùn)行時(shí)，對(duì)編碼器等的反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而可對(duì)驅(qū)動(dòng)方面的異常情 況等意外事故進(jìn)行檢測(cè)。

利用JOG位置控制功能，對(duì)應(yīng)恒定進(jìn)給

利用高速啟動(dòng)，重復(fù)控制，還可用于恒定進(jìn)給加工用途

對(duì)應(yīng)位置控制單元RTEX，可控制松下RTEX網(wǎng)絡(luò)伺服

對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)伺服 MINAS A4N / A5ⅡN / A6N，削減配線(xiàn)工時(shí)。 

網(wǎng)絡(luò)電纜采用市售的LAN電纜。卓越的便利性?經(jīng)濟(jì)性?彎曲性。

通信速率高達(dá)100Mbps。實(shí)現(xiàn)高精度的多軸位置控制。 

備有2軸、4軸、8軸三種類(lèi)型。 可靈活對(duì)應(yīng)各種軸數(shù)的控制。 

通過(guò)設(shè)定軟件 Con?gurator PM 為設(shè)定～啟動(dòng)～監(jiān)控提供強(qiáng)力支持。

啟動(dòng)位置控制專(zhuān)用設(shè)定工具軟件 Con?grator PM ，簡(jiǎn)單設(shè)定參數(shù)， 即可完成位置控制的動(dòng)作設(shè)定。 還支持試運(yùn)行，即使控制單元處于程序模式，也可對(duì)位置控制動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)。

秉承FPΣ的超小型尺寸

高度90mm的超小型尺寸。有助于裝置實(shí)現(xiàn)小型化。

可將FPΣ所使用的梯形圖程序轉(zhuǎn)換為FP0H用

利用Control FPWIN GR/GR7編寫(xiě)的FPΣ用梯形圖程序可轉(zhuǎn)換為FP0H用。

將FPΣ替換為FP0H時(shí)，無(wú)需重新編寫(xiě)梯形圖程序。

(注)：使用不支持的對(duì)象指令（F176 SPCH：圓弧插補(bǔ)）時(shí)，請(qǐng)先替換相關(guān)指令，然后再轉(zhuǎn)換機(jī)型。